Nasze oczekiwania
- Status studenta: studiujesz automatykę i robotykę, informatykę, mechatronikę lub kierunek pokrewny. Jesteś co najmniej na 2. roku studiów i chcesz rozwijać się w praktycznym obszarze robotyki.
- Python: potrafisz pisać własny kod, rozumiesz jego działanie i chcesz rozwijać swoje umiejętności w pracy z realnymi projektami, a nie tylko gotowymi przykładami.
- Linux: swobodnie pracujesz w środowisku Linux. Terminal, SSH i praca bez GUI nie są dla Ciebie problemem.
- Git: korzystasz z Gita i potrafisz pracować z repozytoriami kodu.
- Analityczne myślenie i samodzielność: potrafisz szukać rozwiązań, testować różne podejścia i wyciągać wnioski z efektów swojej pracy. Nie boisz się eksperymentować i zadawać pytań.
- Zainteresowanie robotyką: chcesz pracować z fizycznym sprzętem, poznawać nowoczesne technologie i rozwijać się w projektach związanych z robotami humanoidalnymi oraz czworonożnymi.
- Mile widziane: dodatkowym atutem będzie doświadczenie z ROS lub ROS2, np. kurs, projekt zaliczeniowy albo własne eksperymenty. Docenimy również pracę z kamerą w projekcie, np. OpenCV lub YOLO, znajomość symulatorów robotycznych, takich jak Gazebo, Isaac Sim lub MuJoCo, oraz własne projekty na GitHubie związane z robotyką, elektroniką lub machine learningiem.
Twój zakres obowiązków
- Praca z robotami Unitree G1 i Go2 oraz poznawanie ich możliwości w praktyce.
- Tworzenie i testowanie rozwiązań w ROS2, które realnie działają na fizycznym robocie.
- Łączenie danych z czujników, takich jak kamera czy IMU, z logiką sterowania robotem.
- Budowanie prostych rozwiązań z obszaru percepcji, np. detekcji obiektów czy orientacji w przestrzeni.
- Eksperymentowanie z Unitree SDK2 w zakresie sterowania, telemetrii i ruchu autonomicznego.
- Prototypowanie prostych API lub interfejsów głosowych.
- Testowanie swoich pomysłów na fizycznym sprzęcie i wspólne rozwijanie nowych zastosowań robotyki.
Dlaczego warto do nas dołączyć
- Praktyczne doświadczenie: od pierwszego tygodnia pracujesz z fizycznym robotem humanoidalnym Unitree G1, a nie tylko z teorią czy dokumentacją.
- Rozwój: poznajesz nowoczesne technologie robotyczne i rozwijasz umiejętności w projektach, które łączą software, sensorykę, sterowanie i automatyzację.
- Realny wpływ: dołączasz do obszaru, który dopiero budujemy, dlatego możesz liczyć na odpowiedzialność, samodzielność i udział w tworzeniu rozwiązań od podstaw.
- Ludzie i atmosfera: współpracujesz z osobami, które lubią technologię, eksperymentowanie i szukanie praktycznych rozwiązań.
- Miejsce pracy: pracujemy głównie stacjonarnie w Częstochowie, ale istnieje możliwość częściowej pracy zdalnej. Cenimy bezpośrednią współpracę i kontakt face to face, bo wierzymy, że najlepsze pomysły powstają podczas wspólnej pracy.
- Zatrudnienie: oferujemy płatny staż z możliwością przekształcenia współpracy w zatrudnienie.